DJI大疆无人机智能功能 您需要了解

2017-09-19 14:13浏览数:3720
文章附图

大疆无人机具有诸多智能功能,在方便我们操作的同时,带给我们不一样的航拍体验;但并不是所有的大疆无人机都具有相同的智能功能,每一款都有自己独特的设计,我们一起来看看吧!


细心的小伙伴会发现悟2独有聚焦功能,偏爱悟的小编就先来说道说道它吧 !


聚焦功能

可以看作是升级版的锁定跟随。聚焦功能通过视觉与GPS双重定位,将目标保持在画面之中。可打杆控制飞行器和拍摄对象的相对位置和移动速度,云台将实时自动调整相机角度,始终朝向拍摄目标。点击 DJI GO 4 App 聚焦功能可在界面上选取目标物,使云台执行聚焦功能,以便用户更方便拍摄目标物。


快速模式:在取景框内用手指画框即可选中目标,同时云台执行聚焦功能。 构图模式:在取景框内用手指画矩形框,待目标进入选框范围,点击“C2”按键后云台执行聚焦动作,再次点击“C2”按键后云台暂停聚焦功能。


自由模式:飞行器自由飞行,云台相机会始终锁定拍摄目标。 跟随模式:飞行器机头与云台相机朝向保持一致。

   悟2为什么没有兴趣点环绕了???


   我们查阅官网资料,打电话向大疆官方400核实,最终得到的结果是:悟2后续固件版本添加带避障增强的兴趣点环绕功能。

(颜色对应,你发现了吗?)


正向指点 (P4&P4A&P4P&Mavic&Inspire 2)

指定飞行器向所选目标方向前进飞行。前视视觉系统正常工作。

反向指点  (P4P)

指定飞行器向所选目标方向倒退飞行。后视视觉系统正常工作。

自由朝向指点 (P4&P4A&P4P&Mavic&Inspire 2)

指定飞行器向所选目标方向前进飞行。此时偏航杆可以自由控制飞行器航向。此模式下无视觉避障功能,请确保在空旷无遮挡环境下使用。


坐标模式(Spark)

点击 DJI GO 4 App 相机界面中地面上的一个目标点,飞行器将自动以当前高度水平飞至目标点上方。


航向模式(Spark)

点击 DJI GO 4 App 中的相机界面的实景图,飞行器将自动向指定的方向飞行。


失控返航 (Phantom 3系列&Inspire 1)

当 GPS 信号良好,指南针工作正常,且飞行器成功记录返航点后,当无线信号在遥控器控制模式下中断 3 秒或以上,飞控系统将控制飞行器飞回返航点。返航过程中如果无线信号恢复正常,返航过程仍将继续,用户可取消返航。


失控返航 (Spark)

当 GPS 信号良好,指南针工作正常,且飞行器成功记录返航点后,当无线信号在遥控器控制模式下中断 3 秒或以上,或在移动设备控制模式下中断 20 秒或以上,飞控系统将控制飞行器飞回返航点。返航过程中如果无线信号恢复正常,返航过程仍将继续,用户可取消返航。


失控返航(P4&P4A&P4P&Mavic&Inspire 2)

基于前视的双目立体视觉系统可在飞行过程中实时对飞行环境进行地图构建,并记录飞行轨迹。当飞行器遥控信号中断超过3秒时,飞控系统将接管飞行器控制权,参考原飞行路径规划线路,控制飞行器返航。如果在返航过程中,无线信号恢复正常,飞行器将在当前位置悬停10s等待用户选择是否继续返航。继续返航后用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度,且可短按遥控器智能返航按键以取消返航。

更多的功能详情,在这里!(向上滑动



遥控器跟随

需配合带有 GPS 定位功能的智能设备使用。启用后,飞行器将自行跟踪移动设备的位置的变化而移动。

视觉跟随

用户可通过点击 DJI GO 4 app 中的相机界面的实景图选定目标。选定目标后,飞行器将云台相机跟踪目标,飞行器与目标保持一定距离并跟随飞行。整个跟随过程中,无需借助GPS 外置设备即可完成跟随功能。

普通跟随

飞行器保持与跟随目标的相对距离,寻找最短的路径跟随目标。跟随过程中可以通过横滚杆改变跟随 角度或实现环绕目标。通过拖动目标下方的滑块可实现自动环绕目标。

平行跟随

飞行器始终保持相对目标的拍摄和跟随角度,实现正面或侧面跟随。跟随过程中可以通过横滚杆改变跟随角度或实现环绕目标。

锁定跟随

带有航向锁定功能。初始化目标后,相机将始终跟随拍摄对象。 跟随的结果仅用于控制飞行器的航向角和云台的移动,使得飞行器一直看向跟随目标,但不主动跟随目标移动,用户需要通过摇杆来控制飞行。此时偏航杆不能控制飞行器航向,云台控制拨轮不再控制云台角度,而是对画面进行动态构图控制。

地形跟随

地形跟随利用下视视觉系统实现,在飞行过程中加入了限低功能。在 DJI GO4 App 相机界面,点击智能飞行模式图标,选择地形跟随。开启后,飞行器记录当前与地面的相对高度。当地形上升时,飞行器保持相对高度跟随地形上升;当地形下降时,飞行器不跟随地形下降,以当前高度飞行。

聚焦功能

聚焦功能通过视觉与 GPS 双重定位,将目标保持在画面之中。可打杆控制飞行器和拍摄对象的相对位置和移动速度,云台将实时自动调整相机角度,始终朝向拍摄目标。点击DJI GO 4 App 聚焦功能可在界面上选取目标物,使云台执行聚焦功能,以便用户更方便拍摄目标物。

航向锁定

记录航向时的机头朝向为飞行前向,飞行过程中飞行器航向和飞行前向与机头方向改变无关,您无需关注机头方向即可简便控制飞行器飞行。

兴趣点环绕

记录兴趣点后,飞行器自行围绕兴趣点飞行,环绕过程中机头将一直指向兴趣点。环绕过程中可动态调整环绕半径以及方向等参数。

航点飞行

记录航点后 , 飞行器可自行飞往所有航点以完成预设的飞行轨迹。飞行过程中可通过摇杆控制飞行器朝向。

手势自拍

无需借助外部设备,用户即可通过手势自拍。

三脚架模式

三脚架模式下,飞行器的最大飞行速度调整为 1 m/s,同时降低了操控感度,方便用户进行微调构图,使拍摄更加平稳流畅。

运动模式

使用 GPS 模块以实现精确悬停。飞行器操控感度经过调整,最大飞行速度将会提升。当选择使用 S 模式时,前视视觉系统将自动关闭,飞行器无法自行避障。

降落保护

飞行器自主降落过程中,到达返航点上方时,降落保护功能生效。若飞行器降落保护功能检测结果为不适合降落时(例如下方为不平整地面或水面),则飞行器悬停,等待用户操作。

精准降落

飞行器在自动返航的过程中,当到达返航点上方后开始匹配地面特征,一旦匹配成功则开始执行精准降落,使飞行器能够精准地回到起飞点。

指点飞行

用户可通过点击 DJI GO 4 app 中的相机界面的实景图,指定飞行器需飞往的方向,飞行器将自行沿指点选取的方向飞行。若光照条件良好,飞行器在自行飞往指点方向的过程中可以躲前方 避障碍物或悬停以进一步提升飞行安全性。(Phantom4Pro可以实现指点飞行时前方/后方避障)

轨迹飞行

轨迹飞行模式允许用户通过在相机界面画出任意飞行轨迹,可以指定飞行器沿自定义轨迹飞行。 若光照条件良好,飞行器在前方遇到障碍物时会悬停以进一步提升飞行安全性。

智能返航

智能返航模式可通过遥控器智能返航按键或 DJI GO app 中的相机界面启动,其返航过程与失控返航一致,区别在于用户可通过打杆控制飞行器航向躲避障碍物。启动后飞行器状态指示灯仍按照当前飞行模式闪烁。智能返航过程中,飞行器根据前视障碍物感知系统提供的数据判断前方是否有障碍物,智能地选择悬停或绕过障碍物。如果前视障碍物感知系统失效,用户仍能控制飞行器航向,通过遥控器上的智能返航按键或DJI GO app 退出智能返航后,用户可重新获得控制权。

掌控模式

支持手势控制,无须通过移动设备与遥控器,即可使飞行器掌上起飞 / 降落,完成飞行器位置调节、跟随、自拍、唤回等功能。

一键短片

提供冲天、渐远、环绕、螺旋四种不同拍摄方式,飞行器可自动按照所选拍摄方式飞行 并持续拍摄特定时长,最后自动生成一个10 秒钟的短视频,支持在回放中编辑与快速分享视频。

影像模式

影像模式下延长了飞行器的刹车距离,飞行器缓慢减速直至停止以减少急停带来的抖动,使拍摄画面仍然稳定、平滑。

固定翼模式

固定翼模式中,飞行器自动匀速向前飞行。用户仍可使用摇杆控制飞行器,飞行器上升、下降、前进操作不变(无法向后飞行);而此时向左、右拨动两个摇杆均控制飞行器偏航,以获得固定翼飞行体验;向后拨动右摇杆将退出固定翼模式。

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